Переходите на скорость 38400, где то писался примерный расчет затраченного времени на передачу стандартного запроса модбас на скорости 9600, вроде выходило на 10 байт 4мс, значит на 255 байт уйдет около 100мс, поэтому удивляет что пытаетесь принять за один цикл, но может я и не прав