Цитата Сообщение от Dimooon Посмотреть сообщение
И еще вот так пробовал. До уставки дошел, но напряжение совсем немного убавил...
сделайте визуализацию. поставьте тренд и по графику наблюдайте. если вы исключаете интегральную составляющую (TN=100000000000) регулятор не выйдет на уставку а приблизится к ней.