Длина линий итого меньше метра(макет на столе). Проект можно посмотреть по ссылке http://yadi.sk/d/s6FfTrn5PWWcH
Задержку выставлял разную, 1-2-3 секунды. Без каких либо успехов.
В последнем эксперименте поставил циклический опрос четырех слейвов с трехсекундным интервалом. Задержки всем поставил по 1000мс. Результат тот же.