Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение

А если наладчик не понимает, что моторчик в трехпозиционном приводе является интегрирующем звеном и ПД регулятор становится ПИ регуляторм - то пусть как следует окончит школу.
Согласен на все 100%!