Если есть кому программу писать то ПЛК 100+мк110-8а + панель оператора .
Если нет то набирать из ТРМ+всякое+ релейка , можно еще ПР110 присобачить , но это к Rovky . (Песня есть такая у гр Ленинград "Любит наш народ всякое г....")