Останов и запуск программы написанной с исп. io_lib

[Doomnik]

Ответ спустя 5 лет устроит?
если в Делфях программируешь, кинь кнопку на форму (ну перед этим правильно подключи библиотеку и так далее) и напиши код

procedure TForm1.Button8Click(Sender: TObject);
var
value : Integer;
begin
WriteWord(16, 0, 'r.PrG', value, 1);
WriteWord(16, 0, 'r.StP', value, 3) ;
end;

Включишь вторую программу, четвертый шаг. Нумерация с нуля же идет.
Не забудь через конфигуратор разрешить запуск программы по сети. Ветка "программа технолога - программа №1 (нужно для всех номеров)- разрешение запуска программы - да".
Про бит запроса я не понял, но программу/шаг можно изменить только в режиме СТОП. Для параметра r.St, СТОП соответствует 0, может это имели ввиду.