Обновленный ПЛК110?

[Александр Ушаков]

Далее есть 2 варианта обработки:
1. В основном цикле ПЛК ~от 1 мс при фиксированном цикле - данные в области I/O будут обновляться каждый цикл.
2. Работа в прерывании - библиотека прямого доступа к I/O позволяет получать в прерывании текущие (без фильтрации и пр.) значения на быстрых входах и выставлять значения на быстрых выходах.

А вот о библиотеке прямого доступа к I/Q пожалуйста поподробней,
и что за прерывания.
Спасибо.