http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/...figuration.pdf
по по поводу 20 функции

производитель берет на себя ответственность
отвественность за что? За ошибки программиста, который будет говорить заказчику это не мои косяки, а железо виновато, шли бы Вы сразу к семену и осваивали свои 100 тысяч за архиватор