Цитата Сообщение от Николаев Андрей Посмотреть сообщение
Гарантированная работа с заданными частотами быстрых входов и выходов для всех типов подключаемых устройств, как при работе через конфигурацию, так и по прерываниям.

Стабилизация времени цикла контроллера при различной величине проекта и сетевого обмена.
Можно по этим двум пунктам по подробнее.