Обновленный ПЛК110?

[Николаев Андрей]

Чувствуется, работа проведена большая.Практически все модернизации полезны.Так держать! Скажите, сколько будет энкодерных входов и какая максимальная частота ? Имеется ли возможность использовать короткие программные блоки для работы с быстрыми входами/выходами?

Количество, как уже и говорил, оставили без изменений - как в прототипе.
Наш сотрудник на столе уже проверил частоты - в понедельник обязательно выложу данные по результатам.
Евгений, а что такое короткие программные блоки?

Можно по этим двум пунктам по подробнее.

Да. Если раньше страдали функции работы с энкодером и с счетчиком, то сейчас работает гарантированно. Если раньше возникали вопросы при работе с прерываниями, то сейчас уже проверили на столе - нареканий нет.
По второму: процессор был загружен очень сильно возложенными на него функциями, по этому с временем цикла возникали сложности при больших проектах или при значительном сетевом обмене.
Так же на это влияла собственная "типа ОС". Сейчас установлен профессиональный планировщик задач.