Но в соответствии с циклограммой при нажатии пуска должны сразу запускатся к3 и к7.
Действительно так, все согласно циклограмме, но если входы с i2 до i4 не замкнуты, то программа не запуститься. При поступление сигнала на эти входы идет отчет времени 2-3 сек для того чтобы исключить дребезг контактов)