СПК107 не работает ФБ UNM_SerialRequest OwenCommunication

[Евгений Кислов]

первый символ ответа приходит спустя 8 мкс после последнего символа запроса

И на стороне slave-устройства нет никакой настраиваемой задержки перед ответом?

Если переключить порт с записи на чтение можно только в цикле ПЛК

Можете попробовать организовать работу с портом через библиотеку SysCom.
Она работает синхронно, так что позволяет реализовать отправку запроса и получение ответа в пределах одного цикла.
Возможно, в вашем случае этого окажется достаточно (но уверенности нет).

[vkykypy3o]

И на стороне slave-устройства нет никакой настраиваемой задержки перед ответом?

К сожалению нет, это электронная нагрузка АКИП (он же ITECH) с ПО от NI

Можете попробовать организовать работу с портом через библиотеку SysCom.
Она работает синхронно, так что позволяет реализовать отправку запроса и получение ответа в пределах одного цикла.
Возможно, в вашем случае этого окажется достаточно (но уверенности нет).

А вот это получилось с библиотекой CAA SerialCom! Сделал в пределах одного цикла ПЛК вызовы блока Write по циклу WHILE, пока не будет ошибки или выполнено, после чего вызывается блок Read

Проблема теперь другая: блок Read выдаёт затроение ответа. То есть терминалом я вижу определённую последовательность символов ответа (она правильная), а блок Read помещает в буфер три такие же последовательности подряд (никаких дополнительных символов в промежутках и по краям нет). Блок Read вызываю без цикла WHILE по одному вызову в цикле ПЛК

[vkykypy3o]

Проблема теперь другая: блок Read выдаёт затроение ответа. То есть терминалом я вижу определённую последовательность символов ответа (она правильная), а блок Read помещает в буфер три такие же последовательности подряд (никаких дополнительных символов в промежутках и по краям нет). Блок Read вызываю без цикла WHILE по одному вызову в цикле ПЛК

Оказалось всё банально просто: я забыл оконечный нулевой байт при формировании строки из массива байтов, поэтому просто читал не только свою новую строку, но и старые данные, в которых оказались такие же ответы.

В итоге опрос быстроотвечающего устройства получился такой: при помощи библиотеки CAA SerialCom в одном цикле ПЛК вызывается блок Write в цикле WHILE, пока не выполнится, после чего один раз вызывается блок Read, а уже следующим циклом ПЛК повторный вызов блока Read даёт ответ от устройства

Спасибо!