разные вопросы новичка

[Алексей4692]

Доброго времени суток! мастера и гении owen logic, помогите пожалуйста, может у кого-то есть уже готовое решение. хочу попробовать собрать блок управления на пр200 для сервопривода, может быть задача и не выполнима, но хотелось бы узнать у гуру. Сам я пока только начинаю ознакамливаться с этим девайсом.
Исходные данные. есть пр200 с 4 аналоговыми входами, и 8 дискретных выходов, есть сигнал управления 0-10В, есть привод с резистором обратной связи 4,7кОм, в самом приводе есть концевые крайних положений. Вопрос: можно ли на пр200 собрать управление сервоприводом и позиционирования его исходя из входящего сигнала ( условно подаём 1В открыто на 10%, 1,5В на 15% и так далее).
может кто-то собирал подобное, если не жалко то поделитесь опытом буду очень признателен.

[FPavel]

Как-то собирал преобразование 0-10 В с датчиком 4-20 мА в позицию клапана больше/меньше.
Но сейчас вижу, что программу следует дополнить проверками:
- обрыв или короткое замыкание линии связи с датчиком положения 4-20 мА
- отсутствие изменений положения после управляющих импульсов - т.к. реле ПР изнашиваются за несколько лет
- перевод в безопасное положение при диагностируемых неисправностях

Вечером поищу и поделюсь, но ей нужно 100% устранять эти недочёты.

------------------------
Там всё просто
- сначала масштабирование входов задания и указателя положения - что 0, а что 100%
- подгон сначала сплошным импульсом до некоторой дельты от требуемого положения - чтобы "переезда" за него не было
- короткие импульсы доводки до входа в зону нечувствительности (настройками доводил до 2-3 шт.)

[IVM]

Доброго времени суток! мастера и гении owen logic, помогите пожалуйста, может у кого-то есть уже готовое решение. хочу попробовать собрать блок управления на пр200 для сервопривода, может быть задача и не выполнима, но хотелось бы узнать у гуру. Сам я пока только начинаю ознакамливаться с этим девайсом.
Исходные данные. есть пр200 с 4 аналоговыми входами, и 8 дискретных выходов, есть сигнал управления 0-10В, есть привод с резистором обратной связи 4,7кОм, в самом приводе есть концевые крайних положений. Вопрос: можно ли на пр200 собрать управление сервоприводом и позиционирования его исходя из входящего сигнала ( условно подаём 1В открыто на 10%, 1,5В на 15% и так далее).
может кто-то собирал подобное, если не жалко то поделитесь опытом буду очень признателен.

А что за сервопривод ?

[Алексей4692]

Привод "Fancom" LM.60i, если это конечно что-то сказало Вам, просто родная плата управления ушла в небытие после заливки её водой... новый привод стоит 1200-1500 евро и срок поставки от 3х месяцев, санкции. Прошлый раз заказывал ждал около 9 месяцев.

[Алексей4692]

Спасибо за ответ, если Вас не затруднит скиньте, буду ждать.

[FPavel]

Ещё раз повторю - эту программу нужно доработать:
- добавить контроль исправности датчиков и линий связи
- добавить контроль управляемости - что после управляющего импульса произошло перемещение
- использовать транзисторные выходы ПР (если такие есть)

Т.е. это только пример, хотя и рабочий.

Идея позиционирования:
1. Вводятся две зоны нечувствительности: по одной останов позиционирования (fDeadBandStop), по второй позиционирование происходит короткими импульсами доводки (fDeadBandTuning).
2. Трёхпозиционный регулятор с зоной нечувствительности (формирует сигналы открытия или закрытия).
3. Вычисляются две переменные, указывающие вхождение положения привода в границы зон нечувствительности (bMoveEnable, bTuneEnable).
4. В зависимости от bMoveEnable и bTuneEnable вычисляется значения, которые должны быть на выходе генератора импульсов и на входе вентилей от трёхпозиционного регулятора (bMoveMode)
Снимок экрана 2026-02-05 153644.png
3. Очевидно, что достаточно реализовать две ветки с bMoveEnable=TRUE и просуммировать их на элементе OR.

fDeadBandStop - Зона нечувствительности для остановки перемещения
fDeadBandTuning - Зона нечувствительности начала доводки импульсами
fMinPosition - Значение минимального положения КЗР
fMaxPosition - Значение положения полностью открытого КЗР
fMinSetPoint - Значение минимальной уставки
fMaxSetPoint - Значение максимальной уставки
fSetPointPosition - Заданное значение позиции КЗР
uiTimeTuneOff_ms - Время отключения при доводке
uiTimeTuneOn_ms - Время включения при доводке

[Алексей4692]

Спасибо за ответ. буду пробовать. посмотрю,что получится.

[Рогов Алексей]

Да, я делал позиционирование на ПР 200 и это было и есть всё аналоговое. Аналоговый обучаемый энкодер, только управлял не клапаном, а магнитом тормоза бабины с этикеткой. Внутри ПР ПИД регулятор штатный, теоретически мог и на ТРМ 10 сделать. Логика только небольшая для станка потребовалась.

[Алексей4692]

Я дико извиняюсь, может я не так понял, а как Вы собирались на ТРМ10 позиционирование выполнить ? если я не ошибаюсь там один универсальный вход, а нужен задающий сигнал и сигнал обратной связи.

[Рогов Алексей]

Добрый день!
Дело в том, я про это не сказал: у меня был исправен силовой модуль управления магнитом с универсальным входом 0,,,10 В.

Теперь про сигналы для ПИД регулятора: Сигнал обратной связи берём с энкодера, а уставка либо вручную на панели ТРМ 10, либо через Модбас, в моём случае уставка фиксированная 50%.
Чем хорош аналоговый энкодер: выставляем механизм в 0, нажимаем кнопку. Выставляем в 100% ещё раз. Сигнал 4-20 будет отмасштабирован в зависимости от положения механизма.
В 0 механики 4 мА , в 100% 20 мА