CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Николай Суриков]

ANALOG_SENSOR_VALUE.rValue это же обезличенно. А как, допустим, первый канал или третий прочитать? ANALOG_SENSOR_VALUE.rValue это уже какое то неполное выражение без конкретики

Так будет понятнее?
2024-11-21_16-32-49.png

Объявляете переменные с типом данных ANALOG_SENSOR_VALUE, привязываете эти переменные в шаблоне устройства, в коде используете имя_переменной.rValue

[ward]

Так будет понятнее?
2024-11-21_16-32-49.png

Объявляете переменные с типом данных ANALOG_SENSOR_VALUE, привязываете эти переменные в шаблоне устройства, в коде используете имя_переменной.rValue

Спасибо. Так понятнее. Без действий со стрелкой и номером 2 это возможно? Ну грубо говоря: обратиться ко входу как: MV210_101.Analog_inputs.channel(1).ANALOG_SENSOR_V ALUE.rValue?

[Николай Суриков]

Без пункта 2 ПЛК не знает что у MV210_101 есть какая-либо связь с ANALOG_SENSOR_VALUE

[ward]

То есть без объявления переменной невозможно считать будет вход? Никаким способом?

[kondor3000]

То есть без объявления переменной невозможно считать будет вход? Никаким способом?

Можете выбросить шаблон, создать чтение массива из 24 регистров,1 Чтение 24 рег.jpg начиная с адреса 4000. 1 Массив структур.jpg регистры1 Модбас МВ210_101.jpg модуль МВ210-101
Создать свою структуру Ai из переменной Float и циклического времени.
Создать массив Ai_Oll AT%IW22 : ARRAY [1..8] OF Ai;
И обращайтесь к любому каналу как Ai_Oll[1].rValue; Ai_Oll[8].rValue;
При чём, в соотнесении ничего нет вообще.

[ward]

Можете выбросить шаблон, создать чтение массива из 24 регистров, начиная с адреса 4000. 1 Массив структур.jpg регистры1 Модбас МВ210_101.jpg модуль МВ210-101
Создать свою структуру Ai из переменной Float и циклического времени.
Создать массив Ai_Oll AT%IW22 : ARRAY [1..8] OF Ai;
И обращайтесь к любому каналу как Ai_Oll[1].rValue; Ai_Oll[8].rValue;
При чём, в соотнесении ничего нет вообще.

Тоже интересно. Спасибо. Но если не знаю адреса (типа AT%IW22), а просто модуль (ip его) и номер канала? Или это уже из фантастики? Интересно просто насколько это возможно

[kondor3000]

Тоже интересно. Спасибо. Но если не знаю адреса (типа AT%IW22), а просто модуль (ip его) и номер канала? Или это уже из фантастики? Интересно просто насколько это возможно

Этот адрес AT%IW22 вы смотрите у себя при создании массива чтения из модуля.

А просто так, берёте адрес из таблицы и читаете его по IP модуля, но тогда придётся присваивать переменную в соотнесении.
Например по адресу 4000 читаете 1 канал.

[ward]

Этот адрес AT%IW22 вы смотрите у себя при создании массива чтения из модуля.

А просто так, берёте адрес из таблицы и читаете его по IP модуля, но тогда придётся присваивать переменную в соотнесении.

Так ну имеем, - адрес регистра 4000, ip 192.168.0.1 и больше ничего. Что в ST написать?). Соотнесением пользоваться нельзя. Это теоретически, интересно возможно ли так

[kondor3000]

Так ну имеем, - адрес регистра 4000, ip 192.168.0.1 и больше ничего. Что в ST написать?). Соотнесением пользоваться нельзя. Это теоретически, интересно возможно ли так

Вариант без соотнесения, указание прямого адреса, для 1 переменной или для массива. Типа AT%IW0.
Массивом будет намного быстрее прочитать модуль, чем ковырять по 1 переменной.

[Николай Суриков]

Так ну имеем, - адрес регистра 4000, ip 192.168.0.1 и больше ничего. Что в ST написать?). Соотнесением пользоваться нельзя. Это теоретически, интересно возможно ли так

CASE iState OF

0:	//Открытие соединения
fbTCPClient(
	xEnable:=TRUE , 
	tTimeout:=T#5S , 
	sIpAddr:='192.168.0.1', 
	uiPort:=502);
	
	IF fbTCPClient.xActive THEN
		iState		:=		1;
	END_IF
	
	IF fbTCPClient.xError THEN
		fbTCPClient(xEnable:=FALSE);
	END_IF

1:
fbModbus(
	xExecute:=TRUE , 
	tTimeout:=T#50MS , 
	usiRetry:=3 , 
	hConnection:=fbTCPClient.hConnection , 
	xIsRtuOverTcpMode:=FALSE , 
	usiUnitId:=1 , 
	eFuncCode:=OCL.MB_FC.READ_HOLDING_REGISTERS, 
	uiDataAddr:=4000 , 
	uiDataCount:=2 , 
	pData:=ADR(arWORD) , 
	szSize:=SIZEOF(arWORD) , 
	xDone=> , 
	xBusy=> , 
	xError=> , 
	eError=> );
	
	IF fbModbus.xDone OR fbModbus.xError THEN
		fbModbus(xExecute:=FALSE);
		iState		:=		0;
		ReadValue1	:=	OCL.WORD2_TO_REAL(wInput1:=arWORD[1] , wInput2:=arWORD[0] , xSwapBytes:=FALSE );
	END_IF
END_CASE

Дальше сами адаптируете по свою непонятную задачу.