Преобразование выхода ПИД регулятора в ТРМ210

[Azamatkhan.Arifkhanov]

Добрый день! Благодарю вас за развернутый ответ!
Понадобится время обмозговать ваши тезисы

[EFrol]

Теперь посмотрим на график:

У нас Y - это синяя линия, tуст - это оранжевая, tизм - фиолетовая, зеленная - мне не понятна.
Обратите внимание, как только tизм касается tуст, то Y падает до нуля. Реакция дюже резкая - надо увеличивать Xp по +1 за раз и наблюдать.
Y станет работать плавнее, но и время достижения уставки увеличится.
Из-за увеличенного времени может накапливаться много интегральной, и тогда tизм будет пересекать tуст - будем увеличивать Ti.
Если нет - то можно будет уменьшать Ti ускоряя накопление. В итоге tизм станет почти прямой.

[IVM]

Ti надо задать не 1, а 500 для начала.

[Azamatkhan.Arifkhanov]

Синяя линия это фактичесий вывод трм. Зеленая это результат формулы пида на коэффициентах, которые выдала фабрика. Само собой, мы ожидали увидеть что-то позожее на синюю линию. Вот и возник вопрос, что мы еще не учитываем)

[МихаилГл]

Синяя линия это фактичесий вывод трм. Зеленая это результат формулы пида на коэффициентах, которые выдала фабрика. Само собой, мы ожидали увидеть что-то позожее на синюю линию. Вот и возник вопрос, что мы еще не учитываем)

Вы не учитываете апериодическое звено первого или второго порядка самой цистерны. О чем я вам намекал в первом же посте...

PS Ну например https://core.ac.uk/download/pdf/53067582.pdf