Нет никакой загвоздки или секрета.
Протокол обмена CoDeSys - вешчь в себе. То бишь закрытая. Да и не является протокол CoDeSys стандартным промышленным, чтобы его поддерживать.
Exor и Berghof чисто внешне делают приличные продукты (панельные контроллеры), но ИМХО дорого...
Однако есть интересные продукты, которые позволяют именно визуализацию из ПЛК вытаскивать по протоколу Gateway. Причем стоимость для европейцев не дикая - 200Е что-ли (видел на выставке в Германии).
Но как мне кажется спор не нужен.
Лично я считаю что все имеет право на жизнь: и SCADA и визуализация CoDeSys и панели.
Я бы ставил и то и другое и третье. Все от задачи.
Был у меня один проект, где системка вентиляции была не очень простая. Я для отладки нарисовал визуализацию. Кнопки поставил, показания вывел.
Запустили. А через несколько месяцев заказчики захотели данные на комп собирать, и иметь возможность включить\выключить. (на щите панель стояла).
Проще и быстрее всего было бы использовать уже готовую визуализацию в CoDeSys, но пришлось рисовать заново в SCADA системе... Были свои причины.
Но всем им при этом (мое ИМХО) осталось не долго Лет 10-15 максимум
И те разработчики, в том числе софта, кто этого не поймет - просто вылетят с рынка.