Вопрос по MB_TcpSlave из Owen Communication

[hermano]

Ситуация следующая.
Работает сервер modbus slave на ПЛК200. К нему конектится панель СП310. Отключаю/подключаю кабель между панелью и контроллером, связь пропадает и появляется автоматически. Все нормально.
Подключаю вместо панели ноут с эмулятором панели (овеновский) или OPC сервером. Связь есть пока не отключишь кабель. Как только кабель отключил/подключил, связь уже не восстановится пока не перезапущу MB_TcpSlave переменной xEnable.
Интересно что после отключения ноута и подключения панели, панель автоматически подключается к контроллеру. А если отключить ноут или панель и подключить ноут, то нужно перезапускать MB_TcpSlave.

Как быть в такой ситуации? Так как сервак с OPС может отключаться и соответственно связь нужно как-то восстанавливать. С чем связана разная реакция MB_TcpSlave на отключение кабеля от панели и от ноутбука?

[Евгений Кислов]

Ситуация следующая.
Спецификация TCP/IP описывает, что корректное завершение соединения должно производиться путем отправки специального пакета (FIN или RST).
Если вы физически отключаете и заново подключаете кабель - то в большинстве случаев master-устройство открывает новое соединение.
Старое соединение остается в "полуоткрытом" состоянии.
У ФБ MB_TcpSlave есть ограничение на число одновременных соединений; оно определяется константой g_c_usiMaxCountClients, у которой значение по умолчанию - 1.
Т.е. после физического разрыва канала связи - блок продолжает ждать запросов в рамках "полуоткрытого" соединения, а мастер пытается установить новое соединение и не может этого сделать.

Справедливый вопрос - сколько блок будет продолжать ждать пакетов в рамках "полуоткрытого" соединения, прежде чем закроет его сам?
На самом деле, это зависит не от блока, а определяется реализацией стека TCP/IP для конкретной операционной системы и ее настройками.
Я не могу сходу сказать, какое значение у нас; для Windows, насколько я помню, значение по умолчанию составляет 2 часа.

С чем связана разная реакция MB_TcpSlave на отключение кабеля от панели и от ноутбука?

Вероятно, панель не успевает разорвать соединение со своей стороны и пытается работать по старому соединению, а ноутбук сразу создает новое.
Я так понимаю, кабель вы отключаете на несколько секунд.
Если подождать дольше (минут 5, например) - думаю, и поведение панели будет таким же, как у нотбука.

Как быть в такой ситуации?

У блока есть выход xNewRequest.
Заводите его инвертированное значение на вход IN экземпляра таймера TON c PT, например, 30 секунд.
Если выход таймера сработал - значит, в течение этого времени от мастера не было запросов - тогда перезапускаете блок с помощью xEnable.

В нашем трекере задач есть пожелание на доработку блока - чтобы у него появился вход tSocketTimeout, который будет обрабатываться по описанному выше алгоритму (нет запросов в течение заданного времени - значит, разрываем соединение).

01-10-2022 21-34-05.png

[hermano]

Спасибо за быстрый ответ. Техподдержка прямо молниеносная

[hermano]

А как лучше менять ip адрес ПЛК200 из пользовательской программы. В СПК все понятно, а в ПЛК200 не понял как сделать. Хотел сделать через UpdateConfiguredIPSettings, но на 200 не работает.

[Евгений Кислов]

А как лучше менять ip адрес ПЛК200 из пользовательской программы. В СПК все понятно, а в ПЛК200 не понял как сделать. Хотел сделать через UpdateConfiguredIPSettings, но на 200 не работает.

Уточните, пожалуйста, для какой задачи вам потребовалась такая возможность и как именно будет изменяться IP контроллера в процессе его работы.

[hermano]

Отгружаю установку на ПЛК 200 заказчику. Пароли ему не даю от вебморды (почему... отдельный вопрос). Хочу чтобы он с панели оператора поменял настройку сети на нужную и ничего не сломал. Во время работы на горячую менять не надо.

На СПК делаю экран настройки Setup_Net.png, на 200 хотелось бы повторить.

т.е. заказчик не должен нигде ковыряться, только на моих экранах. Вбить значения и нажать обновить настройки. Можно с перезагрузкой контроллера.

[Евгений Кислов]

Отгружаю установку на ПЛК 200 заказчику. Пароли ему не даю от вебморды (почему... отдельный вопрос). Хочу чтобы он с панели оператора поменял настройку сети на нужную и ничего не сломал. Во время работы на горячую менять не надо.

На СПК делаю экран настройки Setup_Net.png, на 200 хотелось бы повторить.

т.е. заказчик не должен нигде ковыряться, только на моих экранах. Вбить значения и нажать обновить настройки. Можно с перезагрузкой контроллера.

Для этого потребуется:

1. Добавить в менеджер библиотек проекта библиотеку CmpSysExec.
2. Узнать имя сетевого интерфейса, у которого вы хотите изменить IP (можно посмотреть в web-конфигураторе).

2022-10-03_7-57-39.png

Предположим, у вас есть сетевой интерфейс с именем WAN, которому вы хотите задать IP = 192.168.0.30.

Тогда в коде вашего проекта делайте так:

IF xChangeIp THEN
	
	CmpSysExec.sysExecute('uci set network.wan.ipaddr=192.168.0.30');
	CmpSysExec.sysExecute('uci commit');
	CmpSysExec.sysExecute('reload_config');
	
	xChangeIp := FALSE;
	
END_IF

[hermano]

Спасибо. Будем пробовать.

[Jukki]

Евгений, а как изменить значение g_c_usiMaxCountClients? Из-за того что это константа, не записать значение в OCL.Settings.g_c_usiMaxCountClients.

[Евгений Кислов]

Евгений, а как изменить значение g_c_usiMaxCountClients? Из-за того что это константа, не записать значение в OCL.Settings.g_c_usiMaxCountClients.

См. скриншот:

2023-11-10_9-05-33.png