Hardella IDE

**Владимир Ситников** · 28.12.2015, 00:16

Планирую использовать ПЛК110, посмотрел на CoDeSys 2.3 и нахожусь в шоковом состоянии.
Как можно программировать в среде, в которой нет автодополнения, нет подсказок обязательных/опциональных параметров, нет возможности "найти все использования функции", нет возможности переименовать POU?

Собственно, вопрос: только мне редактор CoDeSys'а кажется невыносимым?

Что если сделать среду с нормальным автодополнением? Будет успех?
Сделать "автодополнение для ST/CFC" легко -- язык простой.

Есть желающие попробовать/обкатать?
Что ещё нужно для полного счастья?

Текущая версия: https://hardella.com/download

Видеопример "создаём проект": https://www.youtube.com/watch?v=zCUL...ature=youtu.be

UPD 20 мар 2017: v1.7.0
PRU: Поправлен обмен PRU-host (в 1.6.2 был сломан)
PRU: Поправлен блок PDM_DW (он работал наоборот)
PRU: Статистика времени длительности работы PRU цикла в online режиме
ST: Возможность добавления комментариев справа от точки с запятой, IF, ELSIF, т.п.

UPD 24 янв 2017: v1.6.2
Регистронезависимый ввод (т.е. можно писать bool, и среда поправит на BOOL)
PRU: разделение MemoryTransfer на MemoryRead и MemoryWrite
PRU: Подключать библиотеку pruAccessLib.lib больше не требуется
Убраны лишние скобки после операции NOT
CoDeSys: поддержка PLC100 таргетов в демо проекте

UPD 25 дек 2016: v1.6.1
При замене TON(...) -> TOF(...) параметры не краснеют как раньше
Введён в строй механизм автообновлений

UPD 19 дек 2016: v1.6.0
Теперь можно программировать оба PRU ядра
Расширена библиотека встроенных блоков
Добавлена документация: https://hardella.com/docs/introduction
Добавлены встроенные примеры (при создании проекта)

UPD 27 окт 2016: v1.5.0
Добавлен режим PRU программирования (управления быстрыми входами-выходами ПЛК110М02)
Демо-проект для работы с КДС сломался. Т.е. версия подходит только для PRU программирования.
Демо "создаём PRU проект": http://recordit.co/beYcl4OfDO (в виде анимированного gif: http://g.recordit.co/beYcl4OfDO.gif)

UPD 12 июн 2016: v1.4.0
Сделал логотип: logo_with_text_436x206.png
Экран загрузки: splash@2x.png
Экран приветствия: welcome_screen.png

UPD 30 апр 2016: v1.3.0
Появилась кнопка "создать проект с лампочкой": https://youtu.be/zCULGT3yZwA
new_project.png

UPD 22 мар 2016: v1.2.0
Заработал пример с "кнопкой, TON и лампочкой": http://recordit.co/bJe2u0b3xy
Кнопка привязывается к DI1, лампочка -- к DO1.
Картинка: plc_cfg.png

остальные новости:

**murdemon** · 28.12.2015, 00:50

Я думаю такое не будет пользоваться популярностью... сильно. Тут обычно мало код пишется. Обычно из старых проектов, которые еже во многих местах работает, копипастится все в один и проверяется. Тем более ST - это не совсем то для чего делался МЭК 61131-3 Вот LAD и тд - это тот самый уровень.

**Валенок** · 28.12.2015, 00:50

режиме "нормальный редактор -> экспорт в codesys " будет удобнее

..до первого пнр в полях.
Не в смысле что проблемы с программированием, это тут далеко не узкое место, а в смысле что вдруг обнаружится - датчик не di а ai...
вот например
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22990
Программирования - на 10-30минут. Ну станет 5-15минут. Это серьезно. Только сутки выяснять/уточнять надо - что есть, и что хотят.

**Scream** · 28.12.2015, 09:14

Сообщение от vladimirisitnikov

Планирую использовать ПЛК110, посмотрел на CoDeSys 2.3 и нахожусь в шоковом состоянии.
Как можно программировать в среде, в которой нет автодополнения, нет подсказок обязательных/опциональных параметров, нет возможности "найти все использования функции", нет возможности переименовать POU?

Собственно, вопрос: только мне редактор CoDeSys'а кажется невыносимым?

Что если сделать среду с нормальным автодополнением? Будет успех?
Среду можно на основе такого проекта сделать: http://mbeddr.com/index.html

Сделать "автодополнение для ST" легко -- язык простой.

Думаю, даже в режиме "нормальный редактор -> экспорт в codesys" будет удобнее, чем в codesys сейчас.

Есть желающие попробовать/обкатать такое?

Как это нет возможности переименовать POU? пр. кн. мыши не пробовали на POU? главный только нельзя.
Нет автодополнения? читать дальше не стал, человек тупо наезжает на среду разработки с которой работать не умеет, все как и везде ctrl+пробел.
Да, не очень удобно, табуляция в ручную и много еще чего, но выбирать не приходится, к сожалению.

**Владимир Ситников** · 28.12.2015, 10:20

Сообщение от krollcbas

Понять бы с чем Вы пытаетесь сравнить программирование ПЛК?
Это намеренно все сокращено и урезано в соответствии с МЭК 61131-3.

Понятно, что языковые возможности специально урезаны.
Я сравниваю с IntelliJ IDEA: https://dzone.com/articles/top-20-co...-intellij-idea, https://www.jetbrains.com/idea/
Даже если по английски не читаете, по картинкам понятно, что там совсем другой класс.

Сообщение от krollcbas

Нет анимационных таблиц.

Это что такое?

Сообщение от Scream

Как это нет возможности переименовать POU? пр. кн. мыши не пробовали на POU?

И что? Разве использования этого POU переименовались?
У меня вот нет (CS 2.3 из wine)

А переменную переименовать?
Ведь, понятные названия сильно повышают читабельность, а, значит, и надёжность.

Смотрю я на проект там написано такое:

dim1 : Dimmer_12L; (* это для вкл/выкл диммируемого света*)

Внимание, вопрос: как мне перейти к этому самому "Dimmer_12L"?

Сообщение от Scream

Нет автодополнения?

Я смотрел справку и пробовал "F2". Ну не хочет это автодополнение появляться.
Максимум что получилось -- открыть окно со списком вообще всех переменных/функций (input assisstant).
Но, блин, это далеко не то же самое, когда пишешь, а оно тебе подсказывает как пишется переменная.

Здесь, возможно, сказывается то, что я запускаю из MacOS через wine. Да, на ctrl+пробел экран смаргивает, но мне то от этого не легче...

Сообщение от Scream

Да, не очень удобно, табуляция в ручную и много еще чего, но выбирать не приходится, к сожалению.

Так я и говорю, что можно себе нормальную среду сделать.

Сообщение от Валенок

Только сутки выяснять/уточнять надо - что есть, и что хотят.

Так всегда.

**Валенок** · 28.12.2015, 15:39

Сообщение от vladimirisitnikov

Так всегда.

Ну вот и нафига эта экономия на спичках ? Затратить на задачу 24,5 часа или (применив не спорю хорошие вещи) затратить 24,25 часа.
Вы пытаетесь сделать эдакое стильное рабочее место дровосека со специальным модным крепежом топора и пилы.

**Владимир Ситников** · 28.12.2015, 14:06

Сообщение от Вольд

Сделай и успокойся. Если больше делать нечего.

Не, если никто кроме меня пользоваться не будет, то всё-таки лень пока перевешивает

**rapucha** · 28.12.2015, 14:43

Баловство это))
Ну сравнили вы с Idea! круче-то и нет никого.

Codesys v2, как я понимаю, тянется в режиме минимальной поддержки, основные силы в v3, а там чуть получше. Хотя тоже страх конечно...

Но тул не будет самодостаточным, потому что:
1 конфигурация ПЛК не будет поддержана (да ведь?)
2 графические языки не будут поддержаны (да ведь?)
3 задолбаемся передавать сорцы на компиляцию, CDS мне показалось весьма слабо умеет работать в пакетном режиме.

Я вот резко стал пользоваться SFC, мне так удобнее обсуждать с заказчиком постановку задачи. Наколбасить все в ST не вопрос, но сдача работы будет очень формальной и непростой тогда.

Так что со средой я смирился. В конце концов, это не сильно хуже классического Multiedit'а и точно лучше нотепада ))

А вот тестового фреймворка не хватает. Мне кажется его и нет толком, и вот там усилия имели бы некоторый смысл.

PS А еще с контролем версий полный атас. Работающий ENI сервер продают толи за полторы тыщи евро, толи за 2.5, и это будет интерфейс к Sourcesafe ))
Но тут я бы и браться не стал -- хороший дифф для визуально-представляемых компонентов тянет на революцию в индустрии. Если есть идеи, как это делать -- то надо пробовать сразу в CAD системах или фотошопе, бабло можно грести лопатой. Сериализовать в XML и показать дифф там -- плохая идея, потому что ничерта не понятно будет, что это в реале означает.

**Вольд** · 28.12.2015, 14:56

Сообщение от rapucha

Я вот резко стал пользоваться SFC, мне так удобнее обсуждать с заказчиком постановку задачи. Наколбасить все в ST не вопрос, но сдача работы будет очень формальной и непростой тогда.

Обычно заказчика волнует только один вопрос: соответствует ли то, что делает система управления тому, что записано в ТЗ.

**capzap** · 28.12.2015, 15:17

Сообщение от rapucha

Я вот резко стал пользоваться SFC, мне так удобнее обсуждать с заказчиком постановку задачи. Наколбасить все в ST не вопрос, но сдача работы будет очень формальной и непростой тогда.

ну и как Вы растолковываете заказчику, далекому от программирования, вопросы которые сами здесь задавали недавно по SFC?

Тема: Hardella IDE

Опции темы

Оценка этой темы

Отображение

Комбинированный просмотр

Hardella IDE

Ваши права