Codesys v3 + Raspberry Pi

[melky]

Ну, начнем треп на тему домашней автоматизации на указанной в теме связке.
Может кто уже пробовал, делал ?
Я только собираюсь. Недавно приобрел плату Raspberry Pi B+ (2330р), жду, когда приедет.
Runtime Codesys стоит 35 евро + 19% налог. Есть демо режим в течении 2 часов, так что можно отладить работу программы, визуализации не покупая.
Ну а когда все будет отлажено и выбор будет сделан в пользу этой связки приобрести.
Информация с сайта CDS. http://store.codesys.com/codesys-con...rry-pi-sl.html

Обсуждаем ?

[Amko]

Вы попробуйте, отпишитесь по результатам
Какое будет быстродействие, стабильность... Я так то за унификацию, зоопарк технологий для домашней автоматизации пугает. А тут и кдс и опыт работы с ним).
Модбас ТСР каким образом туда прикручивается?

P.S. Увидел про модбас ага, GPIO порты из коробки умеет, млдц =)

[melky]

Вообще искал решение для Linux, для использования именно на любой системе. Нашел, но ценник озвучили негуманный. Так runtime для Raspberry был озвучен в 394 евро (поддержка языков МЭК) от компании copalp.

Требования были
1. обработка программы исполнения
2. поддержка Modbus (так как дома уже стоит ПЛК100 ОВЕН и есть модули расширения, пока анализатор сети и аналоговых входов 8АС, будут добавляться дискретные и аналоговых выходов.)
3. web визуализация

1-й путь, заменить ПЛК на микрокомпьютер, правда по документации быстродействием не блещет, CDS заявляет минимальный цикл 50 мс для Raspberry, может там ошибочка и 50 мкс ??? или интеграция с ПЛК100
2-й путь, микрокомпьютер помощнее, например Cubieboard2 или 3 и установка на него SCADA с web, например openSCADA (такой вариант тоже рассматриваю и буду крутить чуть позже, когда приобрету cubieboard) и интеграция с ПЛК
Есть и другие пути, но скользские и трудозатратные....

[Алексей Геннадьевич]

CDS заявляет минимальный цикл 50 мс для Raspberry, может там ошибочка и 50 мкс ???

Многовато. Учитывая то, что ПЛК серии 110 имеют минимальный цикл 250мкс, и проц 200мгц. против 700 у Raspberry.

Вы бы про саму идею рассказали.
Сводить всё управление в один щит/процессор?!
Крякнул Raspberry - накрылось всё. Вообще всё.

[Sergey666]

melky , в этом рантайме целевая визуализация поддержана ?
Мин.ц где-то 50мс так и будет , это-же линух , на винде будет 150...250 .
Вариант со скадой подразумевает ОРС-сервер , опрос-присвоение (OLE составляющая) не быстрое .
Вообще интересно , но ! смущает копеечная цена ... как бы потом не оказалось дешевым фуфлом все это .

[melky]

CodeSys заявлено WebVisu. Работает на версии 3. В общем по сравнению с ПЛК 50 мс это много, но для дома вполне сойдет я думаю, меня именно web визуализация интересует, чтобы не прикручивать костылями.
Не, 2-й вариант со скадой я планировал только для web извне, ПЛК будет продолжать сам исполнять свои функции, а SCADA только для опроса и управления со стороны и архивирования.

Меня тоже цена относительно смущает. Но можно ведь и разделить задачи, например все датчики температуры использовать 18b20, не нужен будет модуль аналоговых входов, а это экономия. Вместо ПЛК может быть ПР для быстрых задач, например управление светом, ролетами и т.д. А стоимость ПР горазно ниже чем ПЛК.... Ну и так далее.

Связка Raspberry + CDS в районе 7-ми тысяч выйдет, если цены не попрыгаюст сильно, это даже дешевле чем ПЛК100 сейчас, но данная связка позволит сэкономить на другом, надеюсь.

[melky]

Алексей Геннадьевич Крякнул ПЛК100 - накрылось всё. Вообще всё. Прямая аналогия.
У меня на объекте крякнул ПЛК150, то же самое. ЗИПов не было, ждал из ремонта ПЛК.

Меня тоже смущает скорость, но если правда это связанно с ядром Linux, и runtime CDS поверх него, то это нормально в принципе.

[Алексей Геннадьевич]

Алексей Геннадьевич Крякнул ПЛК100 - накрылось всё. Вообще всё. Прямая аналогия.
У меня на объекте крякнул ПЛК150, то же самое. ЗИПов не было, ждал из ремонта ПЛК.

А вот у меня на заводе сломался станок - людям пришлось на соседнем вечером оставаться.
Автоматизация это хорошо, но и о надёжности системы забывать не стоит.
И в полном соответствии с законами Мерфи малинка выпустит волшебный дым именно тогда, когда вы будете не в состоянии устранить неисправность.
И ужины при свечах доставят незабываемых впечатлений вашим домашним.

Меня тоже смущает скорость, но если правда это связанно с ядром Linux, и runtime CDS поверх него, то это нормально в принципе.

Применяли как центральный блок управления квадро\окто\....коптером, если не ошибаюсь. Автополёты по заданному маршруту.
Там реакция не 50мс, а меньше должна быть.

[Yegor]

Да нифига это не нормально. Такая задержка даже оператору/пользователю немного заметна.

Мин.ц где-то 50мс так и будет , это-же линух , на винде будет 150...250

Танунах. Не "это же линух", а "это же искусственные какие-то ограничения".

50 мс это неинтересно совсем.

[melky]

Так никто не говорит, что это нормально для производства или еще для чего. Для дома вполне пойдет для регулирования климата. Цена гораздо ниже любого контроллера на CDS v3 с поддержкой web.