Задание контроллеру из двух мест

[kanadchikov]

Уважаемы, помогите решить задачу. Имеется контроллера ПЛК-154, сенсорная панель, СКАДА. Панель (modbus мастер) подключена к ПЛК по RS485. Контроллер подключен к СКАДе по Modbus TCP и является slave. Как навести мосты, чтобы уствавки можно было менять из двух мест?

[kgsh82]

Для уставки заведите переменные: значение с панели, значение со скады и значение для ПЛК. Если Значение с панели не равно значению для ПЛК, то значению для ПЛК и для скады присваивается значение с панели. И наоборот. Как то так...

[kanadchikov]

Много мороки, единственно, что пока работает - дополнительная кнопка "Записать"

[energvk]

Для уставки заведите переменные: значение с панели, значение со скады и значение для ПЛК. Если Значение с панели не равно значению для ПЛК, то значению для ПЛК и для скады присваивается значение с панели. И наоборот. Как то так...

Реально не получается у меня это реализовать:/
Есть панель мастер (по 232) и opc слэйв (по 485 gprs). Пишу

IF NOT strt_panel THEN
   IF mm_day<>p_mm_day THEN
       mm_day:=p_mm_day;
       os_mm_day:=mm_day;
   END_IF;
	IF  b_modemLine=3 THEN
		bl2(ENABLE:=TRUE , TIMELOW:=T#30s , TIMEHIGH:=T#30s);
			IF bl2.OUT  THEN
				comm2:=255;
			    IF mm_day<>is_mm_day THEN
                              mm_day:=is_mm_day;
                              p_mm_day:=mm_day;
                            END_IF;
                               os_mm_day:=mm_day;
				ELSE
				   bl2(ENABLE:=FALSE , TIMELOW:=T#5s , TIMEHIGH:=T#5s);
				   comm2:=254;
			END_IF;
	END_IF;
END_IF;

Работает очень коряво, во время работы gprs нельзя поменять уставку с панели. Уже несколько вариантов пробовал, но прямо чтобы адекватная работа получилось - не выходит. Как правильнее это можно реализовать? Адреса mm_day, p_mm_day, os_mm_day и is_mm_day на последний вариант одинаковы.

[Boris_K]

Просто же! Как и писал kgsh82, сделайте переменную, в которую панель может записывать своё значение (r_panel), аналогично, переменную, в которую пишет скада (r_scada), и дополнительную переменную в ПЛК (r_plc), и пишете например так:

IF r_panel<>r_plc THEN
    r_plc:=r_panel;
    r_scada:=r_panel;
END_IF;
IF r_scada<>r_plc THEN
    r_plc:=r_scada;
    r_panel:=r_scada;
END_IF;

Тут даже не надо заводить переменные для значений от предыдущего цикла ПЛК.

[Yegor]

Просто же!

Ну хз. Переменные на ввод и на вывод у слейва как правило разные.

Я обычно систему команд делаю. Три-пять записываемых регистров идут на код команды и её параметры, а остальные читаемые — на передачу текущего состояния. Панель или скада однократно записывает в свой или чужой регистр код и параметры, а состояние считывает постоянно. Можно хоть десять панелей подключить, и без разницы мастер или слейв.

(* Панели А и Б, для каждой свой набор читаемых и записываемых регистров *)

IF КодКомандыА <> 0 THEN
    CASE КодКомандыА OF
        КомандаОткрытьКлапан:
            ОткрытьКлапан(ПараметрА0);
        КомандаЗакрытьКлапан:
            ЗакрытьКлапан(ПараметрА0);
    END_CASE
    (* Чтобы только один раз выполнилось *)
    КодКомандыА := 0;
END_IF


IF КодКомандыБ <> 0 THEN
    CASE КодКомандыБ OF
        КомандаОткрытьКлапан:
            ОткрытьКлапан(ПараметрБ0);
        КомандаЗакрытьКлапан:
            ЗакрытьКлапан(ПараметрБ0);
    END_CASE
    КодКомандыБ := 0;
END_IF

Как видно, по вкусу можно оформить в виде ФБ или наоборот пропускать разные наборы команд (типа: с одного поста можно открывать и закрывать, а со второго — только закрывать). Уже проверял с двумя СПК110 (обе — мастер) и ПЛК110 (слейв по двум портам). Сейчас так делаю на установку с двумя постами.

[Boris_K]

Ну хз. Переменные на ввод и на вывод у слейва как правило разные.

Зачем так? Я сейчас успешно веду проект, там как раз СП270 - мастер, ПЛК100 - слейв (Модбас), и есть много регистров которые пишут и читают как панель, так и ПЛК, и часто это удобно.

[energvk]

Boris_K
Не могу понять как прописать команду на запись уставки. Код

IF ust1<>0 THEN
	CASE ust1 OF
	sm_ust_hh:
	hh_day:=ip_hh_day;
	p_hh_day:= hh_day;
	os_hh_day:= hh_day;
	END_CASE;
ust1:=0;
END_IF

выдает ошибку:
Требуется целое число или символьная константа
Необходимо Число, 'ELSE' или 'END_CASE'

Пробовал разные варианты, но ни один не работает. Что не правильно я прописываю, с CASE ещё не сталкивался особо, плохо понимаю принцип кода
ip_hh_day, p_hh_day, os_hh_day - сделал разные регистры

[Валенок]

Boris_K
Требуется целое число или символьная константа

см.пост #11. Особенно обратите внимание на подчеркнутое

Boris_K
ip_hh_day, p_hh_day, os_hh_day - сделал разные регистры

[energvk]

Просто же! Как и писал kgsh82, сделайте переменную, в которую панель может записывать своё значение (r_panel), аналогично, переменную, в которую пишет скада (r_scada), и дополнительную переменную в ПЛК (r_plc), и пишете например так:

IF r_panel<>r_plc THEN
    r_plc:=r_panel;
    r_scada:=r_panel;
END_IF;
IF r_scada<>r_plc THEN
    r_plc:=r_scada;
    r_panel:=r_scada;
END_IF;

Тут даже не надо заводить переменные для значений от предыдущего цикла ПЛК.

В том то и дело, что данный код не работает как надо. То есть при

IF NOT strt_panel THEN
hh_day:=p_hh_day;
IF p_mm_day<>mm_day THEN
mm_day:=p_mm_day;
os_mm_day:=p_mm_day;
END_IF;
END_IF;

IF b_modemLine=3 THEN
comm2:=255;
IF is_mm_day<>mm_day THEN
mm_day:=is_mm_day;
p_mm_day:=is_mm_day;
END_IF;
os_mm_day:=mm_day;
ELSE comm2:=254;
END_IF;

уставка меняется только со скады, с панели поменять уже не получается.
p_mm_day - слэйв
os_mm_day, is_mm_day - мастер
mm_day - внутр. глоб. переменная

Похоже придется разбираться с CASE...