Доброго дня! Кто-нибудь уже портировал управление КЗР наподобие VALVE_REG в КДС3.5? Поделитесь, если не жалко.
Доброго дня! Кто-нибудь уже портировал управление КЗР наподобие VALVE_REG в КДС3.5? Поделитесь, если не жалко.
С обратной связью или без? Я скоро буду делать.
C OC, так-то уже все запущено благодаря модулю без ОС местного специалиста из ПКК "Ладья". Просто реализовал ОС снаружи в виде запрета сигнала открытия когда ОС=100% и закрытия когда ОС=0%. Вот в данный момент как раз архивы с пробным воздействием сняли, будем анализировать на предмет начальных установок ПИД.
Свалю-ка я все в кучу что у меня есть... Все от местных умельцев. Надергано здесь на форуме. Авторы, если отпишитесь что это ваше детище - подпишу где чьё.
Последний раз редактировалось firetester; 05.04.2016 в 12:55.
Сейчас пробую использовать Valve_Interface_No_Pos на печи с обычной КЗР (не трехходовая) следующим образом:
use.jpg
Рассчитываю коэффициенты следующим образом (50% воздействие, закр. после достижения (уставка-10%), печь так и будет работать - сначала ручная продувка (первый подъем на графике) воизбежание гидроударов) ) :
график.jpg
Пока не удается добиться каких-то удовлетворительных результатов. Т-ра улетает вверх и болтается в районе аварийной уставки (по достижению, КЗР принудительно закрывается). Посмотрите кто соображает, может я что-то не так делаю, или не та размерность коэффициентов для Util.PID_FIXCYCLE...
Последний раз редактировалось firetester; 10.03.2016 в 12:12.
В общем, Valve_Interface_No_Pos заработал адекватно на FT_PID. Точность поддержания +- 0,2 град. Мин ход 0,6 полное время 100 сек. Очень к стати оказался реверс. Без него два первых импульса после смены направления пролетают "в никуда", без изменения положения задвижки по датчику ОС. Объект - большая печь, работает на коэффициентах KP=17 TN=1200 TV=0. Единственный минус - не находит равновесного положения. Это потому что при 14,6% открытия при уставке 110 градусов, печь хоть и медленно, но нагревается, а уже при 13,5% - медленно остывает. Баланс системы в слишком узком диапазоне и регулятору такое не под силу. Если ставить время импульса 0,5с и меньше - некоторые из них начинают "исчезать", положение заслонки не меняется. При 0,6с один импульс меняет положение на 0,8-1,1% . И это слишком много для моей системы, увы. Получилась вечная качка вокруг уставки с периодом в 30 - 40 мин. А может, конечно, я не нашел оптимальных настроек ПИ...
тут надо быстрые выходы использовать, а не модули через 485 и все поймаете но все равно гистерезис хотя бы +- 0.1 нужен
Dmitriy Murashov
SPS Software Engineer Automation Engineering RUS
Не в упрёк будет сказано, но все кто придумывает эти пид-блоки, в том числе и "ОВЕН" (исключение только железные приборы вроде ТРМ12, ТРМ212), ни когда не дают описание предельных значений входных уставок и тот кто решил попробовать какой ни будь блок, убивает какое-то время на подбор этих значений (у одного блока эти значения тысячные у других единицы и т.п.).