Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[capzap]

В драйвере есть настройка - если несоответствие - вываливание в ошибку.
Т.е. если скорость большая - просто сразу ошибка и все, далее лишь перезапуск по питанию.
Тоже самое если отсоединить энкодер - максимум чуть дернется и тут же ошибка.

другими словами внешнее воздействие, каким бы оно не было ни как не влияет на шд, потому что есть прокладка в виде драйвера

[Дмитрий Артюховский]

Не хорошо делать голословные заявления. Вы лично протестируйте этот "нехороший" ФБ, у вас же для этого все есть. Не уж-то вам не интересно ? Может действительно что-то нароете и нам всем расскажите.

Приборист вот протестировал и остался очень доволен.

он не "нехороший" - он просто не отвечает концепции промышленного контроллера вообще и предложенному овеном формату, поэтому какой смысл в играх с этим "черным ящиком"? а для собственного применения у меня есть блоки

вообще то почти достаточно для четырёх осей, на сигнал смены направления один фиг задержка для шаговика нужна, инерция однако.

способ реализации остальных "небыстрых" выходов ПЛК110 у овена такой, что установленное значение появится на выводе с не прогнозируемой задержкой, достигающей в максимуме 50 мс, поэтому на DIR приходится расходовать "быстрый" выход. А реверсирование ШД в синхронном режиме возможно в следующем такте... ну да при разгонах конечно нужно понизить скорость. Кстати, при разгонах - "ступеньки" (т.е. несколько шагов на одной частоте) не имеют смысла - изменение производится с каждым шагом.

[capzap]

Шалят нервишки?

нет нисколько, просто интуиция подсказывает что где то что то идет не так
Например по поводу марсиан, так же решил построить график, результат на видео, он намного ближе к расчетам дельты, единственный вопрос к ним по поводу миллисекунд, вроде не там они знак поставили

[capzap]

Ещё раз: у дельты 2606мс, у меня получилось 2.606834 сек. Не вижу смысла искать космические силы (работающий двигатель или ещё какие-то факторы). Число одно и то же. Мои вычисления совпали с теми, что у дельты.
В ваших вычислениях на java проблема в том, что вы считаете, что все ступеньки имеют длину 111 импульсов, а по факту, 10000 импульсов на 111 не делится.

Хватит тупить. Удалите лучше свои сообщения #447, #450 и #455.

да я про веремя и не заикался больше, сообщил что Вы неправильно что то посчитали и забыл, то что не совсем совпало, понятно что правильно надо было поделить в нужном месте.
Про натурные испытания это я про график зависимости от количества импульсов. Например здесь рисунок 2-6, показаны шаги с разной продолжительностью по времени, по расчетам в каждом шаге одинаковое количесвто импульсов, когда мы перенесем эти импульсы на равноудаленные расстояния(чтоб создать график зависимость от количества импульсов), график изменится на кривую которая представлена на картинке у дельты

[Владимир Ситников]

да я про веремя и не заикался больше

Ещё раз прошу. Удалите, пожалуйста свои сообщения #447, #450, #455, #470
Я удалю свои ответы на них. Да, с 2606мс был мой косяк, но я с самого начала и сказал, что "конкретная цифра не важна".

Я почти неделю ждал, пока администраторы меня переименовали.
Не надо осложнять им жизнь.

Про натурные испытания

Я много раз говорил, что "натурные испытания" это добавление лишних сущностей в проблему.
Есть алгоритм -- должен быть график его работы.

Попытка приплести "натурные испытания" для того, чтобы объяснить почему график не соответствует теоретическому описанию это полный бред.

Например здесь рисунок 2-6, показаны шаги с разной продолжительностью по времени, по расчетам в каждом шаге одинаковое количесвто импульсов, когда мы перенесем эти импульсы на равноудаленные расстояния(чтоб создать график зависимость от количества импульсов), график изменится на кривую которая представлена на картинке у дельты

У дельты описана вполне конкретная формула. С чего вы думаете, что "график изменится на кривую которая представлена на картинке у дельты"?
Вот, реально, с чего бы ему измениться?
Каким боком алгоритм "от AVR" относится к дельте? Правильно, никаким.

Хотя бы свой java код посмотрите, и увидите, что зависимость "y" от "i" у вас линейная.

И, да, если построить график "частота от количества импульсов" в равноускоренном разгоне, то он будет выглядеть как "график корня".

steps = a * t²/2
speed = a * t

Т.е. speed = a * SQRT(2*steps/a) == SQRT(2 * a * steps)

Кривая корня выглядит вовсе не так, как кривая на графике дельты.

[Владимир Ситников]

удалять я конечно ни чего не буду, это было мое мнение, я занял такую позицию и несобираюсь этого скрывать, пусть все будут знать как и в чем я был не прав

Понимаю и уважаю это мнение, но, пожалуйста, тема далеко не про вас, не про меня, не про дельту, а про ПЛК110 М02 и его PRU.
Все, кому надо (кто читал тему) уже увидели. Кому не надо -- тому и не надо.

по поводу корня, вернее сперва про график дельты, там нет делений, поэтому кривая это просто выражение того что не прямая линия

Напишите в дельту -- и спросите у них.
По-моему, мы слишком много времени тратим на дельту в теме про ПЛК110.
Ничего нового оно нам не даёт и не даст.

BETEP правильно сказал. Если и смотреть, то в сторону дальнейшего развития: корректировка по ходу работы, больше чем 1 ШД и т.п.

[Владимир Ситников]

Спасибо, понял что малость сморозил
Ждем вестей от В.Ситникова. - что ждать и долго ждать?

Вообще-то, Овен заявляли, что 100 кГц энкодер они тестировали, и никаких пропусков не было.
Проверьте настройку фильтрации быстрых входов.

Некий минус в том, что я заболел (38.5) и ничего не могу делать. Из работ по 1.6.0 осталась проверка и документация (чтобы по много раз одно и то же не писать в этой теме)

[keysansa]

дозируйте разбавленный компонент/зажмите выход дозатора и т. п чтоб увеличить время дозации до уровня где не будет парить время цикла плк.
Если критична 1мс для 1427 то что-то с методой не то, и никакая хардела не спасет

Согласен, что нужно разбавлять.

[Sergey666]

Даже если время цикла рандомно плавает 1...10, нет проблем выдерживать точные 834, 449, 1427мс без хардел

Как?(Тут сайт сказал что в ответе должно быть более 10 символов) аааааааааааааааа! Как!
У овена нет прерываний и непосредственной записи выхода.

[A.Simonov]

У овена нет прерываний и непосредственной записи выхода.

Как это нет?
Для быстрых входов/выходов доступна работа по прерыванию, через библиотеку timer.lib
Можно раз в 20 мкс выполнять некоторый простой код.