Снова энкодер ПЛК110

[Александр Приходько]

На такие вопросы конечно должен ответить тех.персонал производителя, но есть еще один аспект, вот выдержка из описания энкодера DFS60 "Разрешение, выходной уровень и ширина нулевого импульса могут быть запрограммированы пользователем" и "количество импульсов от 1 до 65536, свободно программируется заказчиком.", я понимаю что аппаратно можно пропускать импульсы и получать количество импульсов кратное чему то, но когда заявляют о любом значении импульсов за оборот, это уже не просто

В любом случае должно быть номинальное число импульсов на оборот, которое соответствует дискретности энкодера. Все остальное - это множители и делители, то же самое можно делать и в ПЛК.
Что касается импульсов - оптимальный вариант - меандр(длительность высокого и низкого уровня занимают по 50% от всего периода следования импульса).

как мне пытались объяснить, а имеет на борту какой то программный модуль, так что шансы кто виноват равны

Если речь идет о том, что энкодер будет подключен к ПЛК, то лучше подавать "чистые" импульсы на плк, а в плк делать обработку.
В таком случае шансы ошибки будут меньше.

[Александр Приходько]

И уже в миллионный раз повторюсь.
Читайте Руководства по программированию. Я лично проверял работу энкодеров на всех ПЛК. Работают, причем на частотах даже выше заявленных. Даже больше того, я сам собирал конвейер, который клеил пленку на дсп. На конвейере пленка мерилась энкодером, который был подключен на плк100. Как только достигалась необходимая длина пленки, плк с помощью ножа резал пленку. Конвеер работает уже второй год. И начальник цеха до сих пор приходит и благодарит ).

Прошивка на которой энкодеры работают 100% 2,10,9.
Для работы энкодера на ПЛК100/150/154 фильтрацию нужно выставить в "-1". Для ПЛК110 в "0".

Если по какой либо причине энкодер не идет, а вы уверены, что все сделали верно, проверяйте версию прошивки.
Если кому надо, пишите на PLC @ Owen . RU (без пробелов), вышлем.

[Виталий Андреев]

И уже в миллионный раз повторюсь.
Читайте Руководства по программированию. Я лично проверял работу энкодеров на всех ПЛК. Работают, причем на частотах даже выше заявленных. Даже больше того, я сам собирал конвейер, который клеил пленку на дсп. На конвейере пленка мерилась энкодером, который был подключен на плк100. Как только достигалась необходимая длина пленки, плк с помощью ножа резал пленку. Конвеер работает уже второй год. И начальник цеха до сих пор приходит и благодарит ).

Прошивка на которой энкодеры работают 100% 2,10,9.
Для работы энкодера на ПЛК100/150/154 фильтрацию нужно выставить в "-1". Для ПЛК110 в "0".

Если по какой либо причине энкодер не идет, а вы уверены, что все сделали верно, проверяйте версию прошивки.
Если кому надо, пишите на PLC @ Owen . RU (без пробелов), вышлем.

так обеспечит ПЛК 100 или 110 частоту считывания импульсов АБ энкодера хотя бы 5 кГц как указано в описании ?

[bgn62]

ТОЖЕ СТОЛКНУЛСЯ С ТАКОЙ ЖЕ ПРОБЛЕМОЙ НЕОБХОДИМ СБРОС ЭНКОДЕРА В НОЛЬ, В НАЧАЛЕ ЦИКЛА ПРОГРАММЫ И СТАРЫЕ ЗНАЧЕНИЯ МНЕ НЕ НУЖНЫ (ЭНКОДЕР БЕГАЕТ ТУДЫ-СУДЫ).
ВОТ ТОЖЕ ЛОМАЮ ГОЛОВУ, МОЖЕТ РАЗРАБОТЧИКИ СЖАЛЮТСЯ И ВСТРОЯТ ХОТЯ-БЫ СБРОС В МОДУЛЬ ЭНКОДЕРА(НЕ ГОВОРЯ О ДРУГИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРЕЛЕСТЯХ).
ТОТО БЫ СЧАСТЬТЬЕ ПРИВАЛИЛО, ДУМАЮ НЕ ТОЛЬКО МНЕ

[Алексей Дмитриев]

Сброса не будет, во всяком случае скоро! В соседней ветке OLC написал обработку для сигнала счетчика для того чтобы можно было с ним нормально работать. Посмотрите и пользуйтесь. Там весь геморрой в анализе перехода через ноль - он обработан.

[ПетрПетр]

Разработчики! Сделайте пожалуйста сброс счетчика энкодера. А в идеале еще прерывание по достижению значения.

[ПетрПетр]

А как можно "попилить" или написать новый модуль вместо имеющегося? Я про модуль "encoder".

[Sulfur]

Я писал самостоятельно программу обработки энкодера и затолкал в прерывание 20мс.

VAR_GLOBAL;
in:BYtE; (*текущее состояние входов DI1-DI4*)
old_in:BYTE; (*предыдущее состояние входов*)
Enc:WORD; (*счетчик энкодера*)
END_VAR;  

in:=SysPortIn(0);
IF in.0<>Old_in THEN
	IF in.0=TRUE THEN
		IF in.1=TRUE THEN
			Enc:=Enc+1;
			ELSE
			Enc:=Enc-1;
		END_IF;
	END_IF;
END_IF;
Old_in:=in.0;
IF in.0=TRUE AND in.1=TRUE AND in.2=TRUE THEN 	Enc:=0; (*Сброс показаний энкодера*)
END_IF;

Переменную Enc в основной программе не изменять.

[KGB]

Как-то неполно выглядит... и тем не менее, сколько по времени занимает обработка входов?

[Sulfur]

Неполно, да. Выдернул код из архива проекта не средствами КДС, т. к. в данный момент КДС нет в наличии. Предоставил только саму идею. Эта реализация без проблем работает уже год с энкодером 360 имп\об и скоростью вращения 30rpm max, но и на большей скорости пропусков не обнаружено. Конкретный замер не проводил.
Используется функция SysPortIn, которая читает "быстрые" входы ПЛК.
ЗЫ: В предыдущем моем посте ошибка - должно быть 20мкс вместо 20мс. Так что теоретически частота опроса 50кГц. Будет ли на практике такое работать - вопрос.