Есть некоторый регулирующий клапан,со встроенными концевиками.
Управление клапаном - больше\меньше.
Вопрос уважаемым форумчанам: может есть у кого опыт преобразования сигнала (0...100 INT) выхода П или ПД регулятора в бинарные переменные больше\меньше.