Здравствуйте! Имеется программа для ПЛК110-60 (написана не мной). Вместо программно реализованных ПИДов датчиков температуры хотят поставить аппаратные (ТРМ-101). От меня требуется откорректировать код в соответствии с изменениями. Я только изучаю эту область и пока не имею представления, как это реализовать. Может кто поделится житейской мудростью?