Цитата Сообщение от Артур_25 Посмотреть сообщение
Сейчас как раз занимаюсь похожей задачей, но на два насоса. Применять внутренние ПИД регуляторы показалось сложным, так как требуется безударный переход с одного на второй насос. При этом нужно контролировать, что второй насос подтянулся в работу, и общее давление не упало. В противном случае возврат к рабочему насосу и выдача сигнала аварии.
А тут у человека три насоса!
Не надо путать ПИД-регулирование, связанных в одну сеть насосов, с чередованием работы насосов.. Это сильно разные задачи. Чередование можно посмотреть в протоколах таких ПЧ, как, например, Данфосс Аквадрайв FC202.