Предстоит реализовать контроль связи ПР-FC051 (в случае отвала ПР остановить моторы). Думаю попробовать снять галку «запись по изменению» и выставить тайм аут командного слова, но если не прокатит, то писать командное слово раз в 5-10 сек (тайм аут, скажем, 30). В толк не возьму как блинком это реализовать? Как одно и то же число писать в тот же регистр?