CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

Цитата:

Сообщение от Спорягин Кирилл

Да, снял. После чего пересохранил проект.

Делал еще "Очистить все".

Но пока соединение сохраняется.

Попробуйте сами пока что перенести проект на другой ПК и проверить. Или закрыть и открыть CODESYS заново.
Я думаю, у вас на ПК информация о соединении просто прокэшировалась.

Прошу помощи по рефакторингу. Задача есть мотор асинхронный кнопка ПУСК без фиксации кнопка СТОП с фиксацией и контроль за АВАРИЯМИ по току и температуре.

Код:

//интерфейс аварий INTERFACE IAlarm // Метод выключения Аварии METHOD AlarmOff : BOOL VAR_INPUT END_VAR // Метод включения Аварии METHOD AlarmOn : BOOL VAR_INPUT END_VAR // Интерфей Моторов INTERFACE IMotor // выключить мотор METHOD MotorOff : BOOL VAR_INPUT END_VAR // включить Мотор METHOD MotorOn : BOOL VAR_INPUT END_VAR --------------------------------------------- // класс мотор с отслеживанием аварии FUNCTION_BLOCK classMotor IMPLEMENTS IMotor, IAlarm VAR_INPUT onMotor: BOOL;// запуск мотора offMotor: BOOL;// выключение мотора alarmKz: BOOL; //авария короткого замыкания alarmTemp: BOOL;//авария по температуре END_VAR VAR_OUTPUT motorOut: BOOL;//выход мотора motorAlarmOut: BOOL;// выход аварии мотора END_VAR VAR // Логика работы motorTrigRs: Standard.RS; statusMotor: BOOL; statusAlarm: BOOL; END_VAR // запуск мотора motorTrigRs(SET:= onMotor, RESET1:= offMotor OR motorAlarmOut); IF motorTrigRs.Q1 THEN MotorOn(); ELSE MotorOff(); END_IF motorOut:= statusMotor; // отследить аварию мотора IF alarmKz OR alarmTemp THEN AlarmOn(); ELSE AlarmOff(); END_IF motorAlarmOut:= statusAlarm; (* Метод выключения Аварии*) METHOD AlarmOff : BOOL statusAlarm:= FALSE; (* Метод включения Аварии*) METHOD AlarmOn : BOOL statusAlarm:= TRUE; (* выключить мотор*) METHOD MotorOff : BOOL statusMotor:= FALSE; (* включить Мотор*) METHOD MotorOn : BOOL statusMotor:= TRUE; -------------------------------------------- PROGRAM PLC_PRG VAR // блок моторов // входы InStartMotor_2:BOOL;// пуск мотора InStopMotor_2: BOOL;// стоп мотора // авария мотора InAlarmKz_2,InAlarmTemp_2: BOOL; // выходы мотора Q_2Motor: BOOL; Q_2Alarm: BOOL; // объект мотор objMotor_2: classMotor; END_VAR objMotor_2(onMotor:= InStartMotor_2,offMotor:= InStopMotor_2,// включить мотор alarmKz:= InAlarmKz_2,alarmTemp:= InAlarmTemp_2,// отслеживаем аварию motorOut=> Q_2Motor,motorAlarmOut=> Q_2Alarm);// визуализация выходов мотора и аварии

Цитата:

Сообщение от bango

Прошу помощи по рефакторингу. Задача есть мотор асинхронный кнопка ПУСК без фиксации кнопка СТОП с фиксацией и контроль за АВАРИЯМИ по току и температуре.

Код:

//интерфейс аварий INTERFACE IAlarm // Метод выключения Аварии METHOD AlarmOff : BOOL VAR_INPUT END_VAR // Метод включения Аварии METHOD AlarmOn : BOOL VAR_INPUT END_VAR // Интерфей Моторов INTERFACE IMotor // выключить мотор METHOD MotorOff : BOOL VAR_INPUT END_VAR // включить Мотор METHOD MotorOn : BOOL VAR_INPUT END_VAR --------------------------------------------- // класс мотор с отслеживанием аварии FUNCTION_BLOCK classMotor IMPLEMENTS IMotor, IAlarm VAR_INPUT onMotor: BOOL;// запуск мотора offMotor: BOOL;// выключение мотора alarmKz: BOOL; //авария короткого замыкания alarmTemp: BOOL;//авария по температуре END_VAR VAR_OUTPUT motorOut: BOOL;//выход мотора motorAlarmOut: BOOL;// выход аварии мотора END_VAR VAR // Логика работы motorTrigRs: Standard.RS; statusMotor: BOOL; statusAlarm: BOOL; END_VAR // запуск мотора motorTrigRs(SET:= onMotor, RESET1:= offMotor OR motorAlarmOut); IF motorTrigRs.Q1 THEN MotorOn(); ELSE MotorOff(); END_IF motorOut:= statusMotor; // отследить аварию мотора IF alarmKz OR alarmTemp THEN AlarmOn(); ELSE AlarmOff(); END_IF motorAlarmOut:= statusAlarm; (* Метод выключения Аварии*) METHOD AlarmOff : BOOL statusAlarm:= FALSE; (* Метод включения Аварии*) METHOD AlarmOn : BOOL statusAlarm:= TRUE; (* выключить мотор*) METHOD MotorOff : BOOL statusMotor:= FALSE; (* включить Мотор*) METHOD MotorOn : BOOL statusMotor:= TRUE; -------------------------------------------- PROGRAM PLC_PRG VAR // блок моторов // входы InStartMotor_2:BOOL;// пуск мотора InStopMotor_2: BOOL;// стоп мотора // авария мотора InAlarmKz_2,InAlarmTemp_2: BOOL; // выходы мотора Q_2Motor: BOOL; Q_2Alarm: BOOL; // объект мотор objMotor_2: classMotor; END_VAR objMotor_2(onMotor:= InStartMotor_2,offMotor:= InStopMotor_2,// включить мотор alarmKz:= InAlarmKz_2,alarmTemp:= InAlarmTemp_2,// отслеживаем аварию motorOut=> Q_2Motor,motorAlarmOut=> Q_2Alarm);// визуализация выходов мотора и аварии

А что тут непонятного? В prg функциональному блоку передаются значения кнопок, в блоке тупо включить/выключить. Ну ещё парочка интерфейсов, в которых я не разбираюсь...

Вложений: 1

Здравствуйте коллеги, подскажите пожалуйста, как подключиться к симплскаде от ПЛК210? говорят, что можно как то через символьные переменные и по ОПС серверу(arOPC). Что нужно включить или настроить у ПЛК 210. чтоб подключиться?Вложение 72537

Цитата:

Сообщение от sssssaaaaabbbbb

Здравствуйте коллеги, подскажите пожалуйста, как подключиться к симплскаде от ПЛК210? говорят, что можно как то через символьные переменные и по ОПС серверу(arOPC). Что нужно включить или настроить у ПЛК 210. чтоб подключиться?Вложение 72537

Добрый день.
Посмотрите примеры в этом документе:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...5_OPC_v3.0.pdf

Вложений: 1

Как мне считать эти цифры? Вложение 72539

Цитата:

Сообщение от sssssaaaaabbbbb

Как мне считать эти цифры? Вложение 72539

Выберите функцию 04.

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Выберите функцию 04.

Вложение 72540 это я уже делал

Цитата:

Сообщение от sssssaaaaabbbbb

Вложение 72540 это я уже делал

Используйте вместо Modbus Poll другое ПО, в котором есть логи - например, Modbus Universal MasterOPC
https://masteropc.ru/download

Добрый вечер.
Подскажите пожалуйста, как правильно организовать задержку в цикле.
Поскольку из-за того что в string можно затолкать всего 255 символов, курл со всеми токенами и ботАйДи занимает 164 символа UTF-8 оставляя на сообщение около 45 символов UTF16

Оттого появилась задача - отправлять сообщения в телеграм с задержкой в 2 секунды в связи с ограничением API не более 30 сообщений в минуту и не более 1 в секунд.

Хотел затолкать TON прямо в начало цикла, типа wait. но не понимаю как его правильно прикрутить.

Код:

IF eStatus <> Mx210Assistant.ANALOG_SENSOR_ERRORS.NO_ERROR THEN xSensorError := TRUE; wsErrorMessage := ANALOG_SENSOR_ERROR_TO_WSTRING(eStatus); wsMessage := WCONCAT(wsSensorName,wsErrorMessage); sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(c_sCommand, '#TOKEN#', sToken); sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(sCommand, '#CHAT_ID#', sChatId); sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(sCommand, '#PARSE_MODE#', sParseMode); STU.ConvertUTF16toUTF8(ADR(wsMessage), ADR(sUtf8Message), SIZEOF(sUtf8Message), FALSE); sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(sCommand, '#TEXT#', sUtf8Message); ELSIF rValue > rHiSpDeviationLevel OR rValue < rLowSpDeviationLevel THEN rValueRound := OSCAT_BASIC.ROUND(rValue,2); wsValueText := TO_WSTRING(rValueRound); wsSetPointText := TO_WSTRING(rSetPoint); wsMaxDevPerc := TO_WSTRING(iMaxDeviationPercent); awsMessage[1] := wsSensorName; awsMessage[2] := OSU.WCONCAT8("Отклонился от уставки", wsSetPointText, " более чем на ", wsMaxDevPerc, "%"); awsMessage[3] := OSU.WCONCAT4("Текущее значение датчика", wsValueText, wsUnitsName, ""); FOR i := 1 TO 3 DO sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(c_sCommand, '#TOKEN#', sToken); sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(sCommand, '#CHAT_ID#', sChatId); sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(sCommand, '#PARSE_MODE#', sParseMode); STU.ConvertUTF16toUTF8(ADR(awsMessage[i]), ADR(sUtf8Message), SIZEOF(sUtf8Message), FALSE); sCommand := OSU.ReplaceAllSubstrings(sCommand, '#TEXT#', sUtf8Message); END_FOR ELSE xSensorOK := TRUE; END_IF

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Используйте вместо Modbus Poll другое ПО, в котором есть логи - например, Modbus Universal MasterOPC
https://masteropc.ru/download

не получается
Вложение 72542

beatitas Я делал на СМСках от обратного: брал таймер BLNIK и раз в NN секунд просматривал очередь сообщений.
Если там что-то было - отправлял.

Цитата:

Сообщение от sssssaaaaabbbbb

не получается
Вложение 72542

Выложите лог OPC-сервера и ваш проект CODESYS.

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Выложите лог OPC-сервера и ваш проект CODESYS.

https://cloud.mail.ru/public/C9Yc/Se5dJF2sY

Цитата:

Сообщение от Cs-Cs

beatitas Я делал на СМСках от обратного: брал таймер BLNIK и раз в NN секунд просматривал очередь сообщений.
Если там что-то было - отправлял.

Благодарю.
Буду пробовать, но это усложняет задачу на написание буфера для очереди сообщений. Пока вообще не понимаю с какой стороны к нему подходить и на чём основывать. SQL базу прикручивать, как это делается в вебе? Но он точно нужен, на случай массового отвала датчиков)

Цитата:

Сообщение от beatitas

Благодарю.
Буду пробовать, но это усложняет задачу на написание буфера для очереди сообщений. Пока вообще не понимаю с какой стороны к нему подходить и на чём основывать. SQL базу прикручивать, как это делается в вебе? Но он точно нужен, на случай массового отвала датчиков)

Если все страдания из-за гипотезы о том, что "в string можно затолкать всего 255 символов" - то она неверна.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post289762
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post361101

Цитата:

Сообщение от beatitas

Пока вообще не понимаю с какой стороны к нему подходить и на чём основывать.
Но он точно нужен, на случай массового отвала датчиков)

Я делал примерно так:
1. Структура - описание элемента очереди. У неё была строка сообщения, номер адресата (для СМСок) и флаг "активно" (Active).
Этот флаг был нужен алгоритму перебора очереди, чтобы понимать что этот элемент ещё не отправлен.

2. Массив этих структур - сама очередь. Выбрал его жёсткие границы и сделал их в виде константы с названием типа MAX_QUEUE_SIZE для того, чтобы во всех циклах и проверках её использовать, и не было жёстко заданных магических чисел из-за которых циклы выйдут за границы массива.
Это объявляется примерно так:
VAR CONSTANT
MAX_QUEUE_SIZE : WORD := 64;
END_VAR
VAR
arrQueue : ARRAY [1..MAX_QUEUE_SIZE] OF SMSItem;
END_VAR

3. Функция "Добавить в очередь". Она в цикле перебирает весь этот массив и ищет элемент, в котором Active = FALSE, заполняет его нужными данными и ставит Active = TRUE.
Это простой цикл с условием: как только нашли Active = FALSE, делаем нужное действие и по EXIT; выходим из цикла.

4. Функция "Обработка очереди". Там тоже цикл. Но он ищет первый элемент с Active = TRUE и закидывает данные из него в модем, а сам элемент помечает как Active = FALSE. Выход - тоже по EXIT;.
Её мы и вызываем по таймеру не чаще, чем нужно.

Во! =)

Цитата:

Сообщение от beatitas

Буду пробовать, но это усложняет задачу на написание буфера для очереди сообщений.Пока вообще не понимаю с какой стороны к нему подходить и на чём основывать.

https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post221238

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от sssssaaaaabbbbb

https://cloud.mail.ru/public/C9Yc/Se5dJF2sY

Вы зачем-то этому параметру 100 задали.
Задайте 0 - и все станет нормально.

Вложение 72556

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Вы зачем-то этому параметру 100 задали.
Задайте 0 - и все станет нормально.

Вложение 72556

СПАСИБО!!!!!

Цитата:

Сообщение от capzap

https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post221238

Благодарю, пошёл качать 2.3)

Цитата:

Сообщение от Cs-Cs

Я делал примерно так:
1. Структура - описание элемента очереди. У неё была строка сообщения, номер адресата (для СМСок) и флаг "активно" (Active).
Этот флаг был нужен алгоритму перебора очереди, чтобы понимать что этот элемент ещё не отправлен.

2. Массив этих структур - сама очередь. Выбрал его жёсткие границы и сделал их в виде константы с названием типа MAX_QUEUE_SIZE для того, чтобы во всех циклах и проверках её использовать, и не было жёстко заданных магических чисел из-за которых циклы выйдут за границы массива.
Это объявляется примерно так:
VAR CONSTANT
MAX_QUEUE_SIZE : WORD := 64;
END_VAR
VAR
arrQueue : ARRAY [1..MAX_QUEUE_SIZE] OF SMSItem;
END_VAR

3. Функция "Добавить в очередь". Она в цикле перебирает весь этот массив и ищет элемент, в котором Active = FALSE, заполняет его нужными данными и ставит Active = TRUE.
Это простой цикл с условием: как только нашли Active = FALSE, делаем нужное действие и по EXIT; выходим из цикла.

4. Функция "Обработка очереди". Там тоже цикл. Но он ищет первый элемент с Active = TRUE и закидывает данные из него в модем, а сам элемент помечает как Active = FALSE. Выход - тоже по EXIT;.
Её мы и вызываем по таймеру не чаще, чем нужно.

Во! =)

Спасибо огромное. Уже после того как ляпнул про БД - вспомнил про массив структур. Пока не понимаю до конца как правильно обрабатывать это циклом, но буду пробовать повторить)

beatitas Пожалуйста!

Цитата:

Сообщение от beatitas

Благодарю, пошёл качать 2.3)

не обязательно, oscat библиотека доступна и в 3.5

Цитата:

Сообщение от capzap

не обязательно, oscat библиотека доступна и в 3.5

Благодарю. Нашёл в OSCAT.basic FIFO12/32. Завтра попробую переделать для wstring. Но всё равно пока не понимаю с какой стороны к нему задержку прикручивать. Если я правильно понимаю - то BLINK на RD. Но как тогда писать - сенсоры же опрашиваются внутри одного цикла ПЛК. Или можно его несколько раз триггерить за цикл? Надо эксперементировать))

Записывать нужно всё сколько событий придет, а читать через заданное время, на чем не принципиально, блинк это или таймер или в отдельной задаче с нужным временем цикла

нужно мнение спеца по ООП хочу сделать библиотеку что бы каждый раз не писать кучу кода.

Вложений: 2

Здравствуйте коллеги, пытаюсь со скады достучаться до ПЛК210(символьные переменные включил Вложение 72614 ) по CoDeSys.OPC.DA при этом появляется сообщение с ошибкой Вложение 72615 . Подскажите, как то можно достучаться со скады до ПЛК по OPC.DA?

Цитата:

Сообщение от sssssaaaaabbbbb

Здравствуйте коллеги, пытаюсь со скады достучаться до ПЛК210(символьные переменные включил Вложение 72614 ) по CoDeSys.OPC.DA при этом появляется сообщение с ошибкой Вложение 72615 . Подскажите, как то можно достучаться со скады до ПЛК по OPC.DA?

Opc ua использовать надо, а не da

Судя по скрину это simple scada. С неё не пробовал, но думаю это возможно, т.к. с rapid и master scada всё нормально идёт через opc ua.

Цитата:

Сообщение от МихаилГл

Opc ua использовать надо, а не da

Судя по скрину это simple scada. С неё не пробовал, но думаю это возможно, т.к. с rapid и master scada всё нормально идёт через opc ua.

Спасибо!!!

проблема доступа через web интерфейс

Здравствуйте . к плк 210 две недели без проблем мог подключаться по веб интрефейсу. решил так же как обычно подключиться и сегодня и вот такой результат:

/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:507: bad argument #1 to 'pairs' (table expected, got nil)
stack traceback:
[C]: in function 'pairs'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:507: in function 'createtree'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:220: in function 'dispatch'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:112: in function </usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:111>

это как считается нормально? без причин

проблема доступа через web интерфейс

если часто такие будут проблемы

/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:507: bad argument #1 to 'pairs' (table expected, got nil)
stack traceback:
[C]: in function 'pairs'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:507: in function 'createtree'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:220: in function 'dispatch'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:112: in function </usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:111>

и если мне понадобится менять настройки в контроллере, то есть ли альтернативные варианты, обойтись без веб интерфейса??????????????????

Соотнесение каналов

Здравия, Всем!
Прошёл обучение на СПК на CFC, понятия поверхностные имею, сильно не бейте.
Хочу "подружить" по Modbus "левое" устройство.
Вопрос:
1. На вкладке "Канал Modbus" в Codesys двигал их (каналы) кнопками "Выше/Ниже", в результате на вкладке "Соотнесение каналов" появились дубли. Уже был ответ, что перебивать заново. Зачем тогда этот функционал "Выше/Ниже", если это приводит к необратимым последствиям? Как правильно пользоваться этими кнопками (двигать каналы)? И можно ли? Можно-ли переименовать канал без последствий? И как?
2. Код функции требуется 0x10. Нашёл на форуме, что через библиотеку OwenCommunication. А как по конкретнее? Через блок OCL.COM_Control, а также следом через OCL.MB_SerialRequest?
3. Сколько каналов можно организовать в Codesys, из опыта работы, чтоб особо не тормозило?

Цитата:

Сообщение от vitalij

если часто такие будут проблемы

/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:507: bad argument #1 to 'pairs' (table expected, got nil)
stack traceback:
[C]: in function 'pairs'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:507: in function 'createtree'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:220: in function 'dispatch'
/usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:112: in function </usr/lib/lua/5.1/luci/dispatcher.lua:111>

и если мне понадобится менять настройки в контроллере, то есть ли альтернативные варианты, обойтись без веб интерфейса??????????????????

Добрый день.
Вы ранее перепрошивали этот контроллер?

Цитата:

Сообщение от Test_driver

Здравия, Всем!
Прошёл обучение на СПК на CFC, понятия поверхностные имею, сильно не бейте.
Хочу "подружить" по Modbus "левое" устройство.
Вопрос:
1. На вкладке "Канал Modbus" в Codesys двигал их (каналы) кнопками "Выше/Ниже", в результате на вкладке "Соотнесение каналов" появились дубли. Уже был ответ, что перебивать заново. Зачем тогда этот функционал "Выше/Ниже", если это приводит к необратимым последствиям? Как правильно пользоваться этими кнопками (двигать каналы)? И можно ли? Можно-ли переименовать канал без последствий? И как?
2. Код функции требуется 0x10. Нашёл на форуме, что через библиотеку OwenCommunication. А как по конкретнее? Через блок OCL.COM_Control, а также следом через OCL.MB_SerialRequest?
3. Сколько каналов можно организовать в Codesys, из опыта работы, чтоб особо не тормозило?

Добрый день.

1. Эту ошибку исправили в версии плагина Modbus 4.3.0.0.
2. Запрос с кодом функции 0x10 можно отправить как через OwenCommunication (и в этом случае ваше описание верно; подробнее см. в документе CODESYS V3.5. Modbus), так и через канал в дереве проекта (о которых вы спрашиваете в предыдущем вопросе).
3. Если речь о RS-485 - то сколько угодно, потому что в каждый момент времени обрабатывается только один канал.
Естественно, чем больше каналов, тем больше будет полный период опроса всех каналов в пределах данной шины.

Цитата:

Сообщение от vitalij

...и если мне понадобится менять настройки в контроллере, то есть ли альтернативные варианты, обойтись без веб интерфейса??????????????????

Там, "на борту", 1 - microUSB (RNDIS) - Для настройки и программирования ПЛК210 по USB. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 1,8 м.
Правда не так оперативно, с ноутбуком надо подходить, но без "сетки" можно так же управлять.

Евгений Кислов! Вы гениальный человек! - Сообщений 11 657.
Благодарю за оперативный ответ!
... пошёл "курить" плагин Modbus. Вопросов стало не меньше.

Обновил Modbus до - 4.3.0.0.package (27-Jul-2023 13:02, 14M).
Пофиксены ошибки:

MODBUS-59 Bug: Old channels are not deleted after moving and reconfiguration (Старые каналы не удаляются после перемещения и реконфигурации);
MODBUS-146 ModbusEditorBug: number of channels is limited to 10 (Редактор Modbus: количество каналов ограничено 10)
... и много других.

Буду тестировать. Код функции 0x10 не увидел, вероятно, я ещё чего-то не догоняю "в дереве проекта".

Вопрос: есть ли некие такие правила неписанные или писанные, что и какие каналы создавать в начале, а какие в конце?
Например, сначала все Input`ы (запись в выходы), а потом "Читать" все входы или наоборот. Что для контроллера приоритетней в первую очередь и менее нагрузочно?
Читать 100 каналов (параметров) это нормально? Или перебор? Или такое "чтение" сделать - по событию, раз в минуту, допустим?

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
Вы ранее перепрошивали этот контроллер?

Не перепрешивал. Мне очень важно, есть ли альтернатива без веб интерфейса,если понадобится менять настройки,,???

Цитата:

Сообщение от Test_driver

Там, "на борту", 1 - microUSB (RNDIS) - Для настройки и программирования ПЛК210 по USB. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 1,8 м.
Правда не так оперативно, с ноутбуком надо подходить, но без "сетки" можно так же управлять.

Мне важно, чтобы были альтернативные способы без веб интерфейса менять настройки плк

Цитата:

Сообщение от vitalij

Не перепрешивал. Мне очень важно, есть ли альтернатива без веб интерфейса,если понадобится менять настройки,,???

Есть, но это будет довольно трудоемко и у нас нет готовой документации по этому поводу.
Для начала я бы рекомендовал вам перепрошить ПЛК на ту же версию прошивки, что в нем сейчас, с помощью USB- или SD-накопителя со сбросом настроек (с файлом reset_plc).

Вложений: 1

Цитата:

Буду тестировать. Код функции 0x10 не увидел, вероятно, я ещё чего-то не догоняю "в дереве проекта".

Вложение 72642

16 - это 0x10

Цитата:

Вопрос: есть ли некие такие правила неписанные или писанные, что и какие каналы создавать в начале, а какие в конце?
Например, сначала все Input`ы (запись в выходы), а потом "Читать" все входы или наоборот. Что для контроллера приоритетней в первую очередь и менее нагрузочно?

Для контроллера это не имеет значения.

Цитата:

Читать 100 каналов (параметров) это нормально? Или перебор? Или такое "чтение" сделать - по событию, раз в минуту, допустим?

Критерии "нормальности" для конкретной системы определяете вы (или автор ТЗ), равно как и настройки опроса (циклический или событийный, периоды и т. д.).