На мой взгляд если надо сделать что-то умное на IL или LD вот тут только профи возможно справятся!!! а SFC и CFC это для лодырей и красивого/быстрого решения интересненьких задач :-)
ST действительно более тяжёлый в освоении, но зато предоставляет практически безграничные возможности.
ЗЫ Вот только с FBD пока не определился ;-)