добрый день.
имеется плк100, шаговый двигатель и драйвер для него.
драйвер понимает команду направление вращения и команду шаг. команду шаг способен обрабатывать с частотой 10кгц. необходимо с контроллера подавать сигнал шаг. я так понимаю с дискретного выхода. можно ли как-то получить на контроллере такую частоту выхода? понимаю, что такое только на железном уровне возможно. помогите разобраться пожелуйста!