2 rovki: Вы правы, наверняка внутри ПЛК он аппаратный, но тут решающее слово за производителем - как уж они там его реализовали...

Единственное моё прикосновение к нему происходит только в "программе" - выставлением максимального времени цикла - из этих соображений я лично для себя назвал его "программным".
Другое дело, что мы сами не делаем "навесные" дополнительные элементы рядом с ПЛК самостоятельно, как это животрепещуще описали в Ваших ссылках - именно такие "навесы" я бы для себя обозвал "аппаратным вотчдогом"...

Надо быть корректнее в формулировках, Вы правы.

Вероятно Вы сталкивались с проблемой зависания микроконтроллеров? Как часто это происходит в приборах (безотносительно к продукции ОВЕН)?