а мне в 8-ом классе учитель по физике говорил, что если не привел после ответа на вопрос минимум три примера-значит не ответил.
вот в описаниях библеотек PID_Regulators и PID_REG2, которые идут на дисках, их можно скачать с интернета в любое время суток. кому будет хуже раз и навсегда дать там по десять примеров использования каждого функционального блока.и так, и вот так, и также но назовем по другому, а теперь кверх ногами, а теперь зеленый и т.д.
и про автонастройку поподробнее с хотя-бы одним примером на каждый вариант использования регулятора: 3-х ходовой клапан с 3-х позиционным управлением, 2-х ходовой клапан (заслонка) с 3-х позиционным управлением,с обратной связью, тоже самое, тока теперь с серьезным лицом и т.д. и т.п. со всеми всевозможными графиками, парметрами и т.д. и т.п.
сделать пункт "часто задаваемые вопросы".
ну что вам сложно, что-ли.

анекдот вспомнил:
приставили ученика только с ПТУ к мастеру, чтоб опыта набирался.
мастер ему говорит:
-нажмешь на зеленую кнопку, потом повернешь вот это рычаг. понял?
ученик:
-нет. не понял.
мастер ему опять:
-нажмешь на зеленую кнопку, потом повернешь вот это рычаг. понял?
ученик:
-нет. не понял.
мастер ему снова:
-нажмешь на зеленую кнопку, потом повернешь вот это рычаг. понял?
ученик:
-дядя, ты что тупой? сказал же, нет. не понятно.