Переменные, связанные со входами-выходами - сконфигурены изначально.
Для своих переменных - создаете меню в 3 слотах SubMenu и в них прописываете адреса. Если нет необходимости вывода на экран - гасите в настройках.
Напомню, что Вы прописываете адрес MODBUS, регистр - на 1 больше.