что имеем:
1. термокамера
2. функциональный блок пид регулирования с автонастройкой коэффициентов первого типа.
3. роль нагрева играет тэн. роль охлаждения играет отключение тэна.
соотве6тственно процесс нагрева происходит быстро, а охлаждение очень медленно, т.к. камера очень хорошо держит температуру.
4. процесс настройки коэффициентов продолжается 1.5\2 часа.
5. Ydop=1.

результат автонастройки:
коэффициенты получаются не правильные, т.к. мы их сравнивали с коэффициентами нами в ручную экспериментальным путем, при которых камера работала правильно.

для сравнения:
наши коэффициенты:
коэф. пропорциональности 8; интегральный коэф. 1070; диф. коэф. 107.
коэф. подсчитанные программой:
коэф. пропорциональности 1; интегральный коэф. 690; диф. коэф. 86.