На выходе блока питания БП60-Д4-24 попробовать установить доп-электролит 47-100 мкф, параллельно катушки реле на 24 В установить диод серии 102-103 или импортный аналог, и последнее попробовать сменить контролер, вместо диода моно попробовать установить фильтр конденсатор+резистор (100nJ+100om). Попробовать сменить БП, и прежде чем всё добро нести в цех обкатать в лабораторных условиях, очень часто бывает в лаборатории тип-топ, в цеху "Ж", ну и соответственно делать выводы и искать баги, скорее всего они сетевого характера, то есть связаны с электропитанием, а сети в России не ахти. Поэтому следует попытаться сеть фильтровать пилотом или UPS-ом, тем более если на близ расположенном оборудовании по сети имеются частотные преобразователи, сплош и рядом они подключены в целях экономии без фильтров, реакторов и т.д.