У меня то же ругается ,Убрал пунктирную связь между ИЛИ ,заменил на простую ,заработало .Правда не совсем четко- при одной неисправности и ротации 1 насоса .При переключении рабочих (2) насосов есть время когда не работает не один насос(при переходе через нерабочий) .То же и при ротации 2 насосов -есть пауза (пропадание) сигнала при приходе тактирующего импульса .А так -нормально ,надо доработать.