Запустил в воскресенье управление fc301.
Управляется частотник путем записи в coil-ы 0-31 команды и уставки по скорости. в настройке PLC Configuration нужно сделать следующее:
Во вкладке universal modbus device создать 32bit output module.
В параметрах модуля указать команду force multiple coils, адрес - 0.
дальше - в программе указываем для запуска двигателя на 40% скорости следующую команду:
{то, как назвали 32bit модуль}:=16#1999047c;
для остановки выбегом (coasting stop):
{то, как назвали 32bit модуль}:=16#000004а0;
Разберем команду запуска 16#1999047c.
1999 - это 40% от скорости. диапазон следующий - с000 - (-100%) скорость, 4000 - 100% скорость.
047с: команда на запуск.
Если будут вопросы, пишите, постараюсь ответить.