Связать ПЛК с модулями через GPRS можно только в том случае, если у Вас будет стоять шлюз GSM/GPRS в RS485. Такого шлюза у нас нет, но на рынке они существуют цена конечно не маленькая. Последний раз когда изучал вопрос стоило это 9000 рублей (в среднем) а таких необходимо будет 2.
Дозвон действительно использовать проблематично, если модулей много, а реакция нужна оперативная. Но все зависит от задачи, можно остановиться на золотой середине.