Данные примеры обязательно выложим, большое спасибо за идею.
Регуляторы буду типа ON_OFF с гистерезисом, PID.
Вопросы следующие - какой язык программирования лучше выбрать ST - текстовый похож на Паскаль, CFC - FBD со свободным расположением блоков, похожий на Контаровский, FBD - обычный FBD.
Как вводить аналоговый сигнал - через стандартые входы или модули расширения типа МВА?