Светодиод горит! Я тут подумал, может быть в настройках может быть в настройках самого PID -регулятора что? Например почему первая интегральная составляющая INTEGRAL1 работает, а вторая INTEGRAL2 = 0

Еще в описание библиотеки ПИД-регуляторов, точнее в примере. На картинке, где показаны настройки самого ПЛК (в конфигураторе), фигурируют два Pulse-wide modulatir: HEATER и COOLER. Но ведь мы используем в программе только HEATER...?