Я полагаю что дублируется датчики для увеличения надежности и обеспечения работоспособности в случае выхода из строя одного, а не для удивления.
У меня на "дочернем" предприятии несколько единиц оборудования, где в механизмах точно так же:и вполне себе успешно справляются обычные концевики, механизм успевает остановиться даже без демпферных устройств. Судя по описанию механизм перемещения простой "от упора и до упора" без точного позиционирования еще где либо, на кой энкодеры и даже наверное можно без ПЧ . В крайнем сл-е между редуктором и двиглом поставить старую добрую ременную передачу, шкивы-то можно выточить разных диаметров и подобрать скорость таким образом.механически точка останова так же совпадает с пределом механического перемещения (проблема в итоге как и внизу).