Всем привет! У кого нибудь имеется готовый макрос ПИД регулятора для поддержания перепада давления на насосе. Между подачей и обраткой чтобы поддерживал 1 бар разницу. Стоял ЧП Дельта СР2000 и у него была встроенная функция ПИД регулятора по перепаду. Тобишь между всасом и выбросом насоса он поддерживал уставку в 1бар регулируя ему частоту. Частотник отрыгнул и теперь поставщики сказали что пока временно не могут доставить из за того что завод Дельта приостановил поставку. В итоге необходимо внедрить обычный ПЧ с ПР200 для управления эим перепадом. Я хотел сделать так, чтобы ПР200 считывала показания с 2х датчиков которые остались, делать вычитание между AI1 и AI2 (AI1выброс, AI2 всас) это будет фактическое значение ПИД-а и сделать уставку с экрана 1 бар и чтобы ПИД выдавал на выходе от 0-100% и эти проценты либо передавать по RS-485 либо по аналоговому выходу 4-20мА