CS, не пробовал применять тип задачи - Тип задач «Событие» для "отлова" изменения входного сигнала на модуле DI? Или это неприменимо для данного случая?..
CS, а чем конкретно этот пример
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v2.0.pdf
плохо работает? И почему "самописное" складывание данных в порт\из порта работате лучше\быстрее? Это норма?)