Вот опишите алгоритм идентификации пакета, пришедшего от разных соединений? Как прибор должен понять что это на самом деле попытка мастером опросить снова пакет, не полученный ранее? А не просто ещё один запрос, пусть по тому же адресу?
А если надо каждые 5 мс опрашивать - это повторы или уникальные запросы?