Знакомая ситуация с дисплеями LCD1602, очень чувствительны к импульсным помехам особенно по питанию. Вероятно просели конденсаторы. Решал установкой синфазных фильтров на входе (фиритовые колечки). а также не стоит рядом размещать пускатели, даже нулевой величины.