ИМХО, я бы 0-10В превратил бы в шаги с нужной дискретностью, например 1В или 0,5В. А что выполнять при каждом шаге решать вам.
например Входное напряжение делим на 10 без остатка, вот вам и шаг 1В в целочисленном варианте, потом делайте все что вам нужно исходя из номера шага.