Добрый день. Можно посоветовать следующее:
1. Еще раз проверить распиновку и подключение кабеля, а также настройки Carel. Возможно, для разрешения обмена необходимо выполнить какие-то настройки?
2. Подключить Carel к ПК и попробовать опросить с помощью OPC-сервера - это поможет определить сам факт наличия связи. В процессе этого также надо будет:
2.1. Уточнить функции Modbus, которые поддерживает Carel.
2.2. Уточнить адресацию регистров и их тип. В руководстве есть таблицы для драйвера A и B. Вы точно к нужному подключились?
Вопросы 2.1-2.2 лучше уточнить у техподдержки Carel.
3. В настройках СПК в настройках Modbus Slave на вкладке Соотнесение входов-выходов для параметра Всегда обновлять переменные следует поставить значение Вкл. 2 (Всегда в задаче цикла шины).
