добрый день всем!

Если мне по определенным причинам не подходит работа с конфигуратором, есть ли уже готовые библиотеки для того чтобы на 2 порту контроллер выполнял роль MB Slave?
Или мне в 2017 году надо писать самому анализ пакетов и самому собирать ответ по байтам?