Что за ОРС сервер? Приложите скриншоты.
Как правило зависания происходят на стороне ОРС сервера - при запросе скадой списка переменных (особенно если их много), поток сервера может зависнуть. Скада при этом ждет ответа, что может выглядеть как ее зависание - подождите некоторое время.
Про символы в квадратных скобках - не ясно что вы имеете ввиду. Приложите скриншот