Если B - не константное значение, а значение каким-то обрзом рассчитываемое, тогда может что то и получится. Потому как в моем случае при одном и том же значении рассогласования могут быть необходимы разные значения выхода регулятора, так как на процесс влияют внешние факторы. ПИ-регулятор вполне должен подойти.